1.单膝立位训练；
2.双膝立位训练；
3.单、双膝立位转换训练；
4.扶站训练；
5.姿势转换训练；
6.立位姿势控制训练；
7.骨盆控制训练；
8.从坐位到立位转换的训练；
9.从立位到坐位的转换训练。
